工业机器人的基本组成--鸿姿传动技术

2019-04-30 09:56:08 34

人工智能的发展,机器人距离我们越来越近,涉及到我们生活中也越来越多。使用机器人可以使我们减少高危险的工作,将机器人整合到我们的经济中,以提高生产效率。


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机器人对我们的生活影响已经那么大,那么你知道机器人的基本组成吗?

机器人的种类很多,不同结构和用途的机器人其组成当然也不完全一样。这里以工业机器人为例,介绍机器人的基本组成。

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机器人的基本组成:

机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。这三大部分又分成六个子系统。分别为:

驱动系统:给每个关节即每个运动自由度安置传动装置,使机器人运动起来,这就是驱动系统。

机械结构系统:由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度,构成一个多自由度的机械系统。如果机身具备行走机构便构成行走机器人,如果机身不具备行走及腰转机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,可以是两手指或多手指的手爪,也可以是喷漆枪、焊枪等。

感受系统:获取内部和外部环境状态中有意义的信息。提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。

机器人—环境交互系统:实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

人机交互系统:人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。

控制系统:根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号,支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。

机器人设计包括机械结构设计,检查传感系统设计等,是机械、电子、检测、控制和计算机技术的综合应用。清楚了解机器人的基本组成,更好地应用机器人完成工作。