减速机的重要性

2019-01-09 17:17:30 118

这张动图向我们展示了一个非常惊奇的动作,那就是这个机器人挥舞着机械臂,将一片豌豆一分为二,它的速度极快,刀口利落,从而带给我们一个非常直观的感受,令人称奇。


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那么问题是机器人是如何做到快、准、狠的呢?这全靠它的核心部件——减速机!


减速器是工业机器人运动的核心部件:精密减速机。这是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置,从而降低转速,增加转矩。


工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么还需要减速机呢?


工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用减速器。精密减速机在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。


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