CUBIC 十字型桁架特点

2022-08-25 15:54:02 29

      十字型桁架机械手属于单机外置式机械手。采用方钢做立柱,铝型材为主框架,X轴安装V形导轨作为运动框架和载体,确保其强度和直线度。

桁架|龙门架机械手

设计特点

1、自动送料到位检测,不到位报警并暂停运行, 等待处理,避免许多撞车、打刀等情况发生,自动加工更加安全可靠。

2、主轴定位,不规则产品也能实现自动定位装夹,大大扩展自动加工范围,降低生产成本。

3、根据产品要求,定制尺寸方案。


桁架基本配置

1、横梁(左右方向)X轴,伺服电机驱动 ;

2、竖梁(上下方向)Z轴,伺服电机驱动(带刹车) ;

3、Z轴末端抓手因被抓物体的形状不同,配置各种抓手;

4、根据搬运物体的节拍和行程不同,可以在同一个水平运动的X轴定位系统上安装多个垂直运动的Z轴;

5、采用桁架机械手控制系统与机床协调动作,进行各项参数设定;


主要参数包括:

① 运行速度;

② 行程;

③ 生产数量/累计数量;

④ 工作时间;

⑤ 控制权限等。