桁架机械手的操作和保养步骤

2022-07-16 15:31:30 18

        桁架机械手广泛地应用在数控机床、CNC加工中心加工领域以及其它制造领域以实现生产的自动化作业,提高生产效率和产品品质的稳定性,桁架机械手的应用也越来越广泛。

        桁架机械手在厂房的自动化装置中显得颇为高效,它代替人工操作,能24小时不间断工作,让企业更具备竞争力;高速运转,稳定的效率,这是桁架机械手的使命与任务。在操作桁架机械手时要有一定的先后顺序,要不然损坏的不仅仅只是机械手,严重时可能会发生安全事故,所以要严格遵守这个步骤:

龙门架机械手

桁架机械手操作步骤:

1、进入桁架机械手安全区域之前,请确保关掉主电源以及气压源,并将气、电源接头卸下。在操作桁架机械手之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开启设备,并且要经常检查供电电压是否符合设备运行,线路是否正常;

2、验证电机的转方向是否一致,然后打开电源;

3、在龙门桁架机器人需要拆除的时候,其中对关掉射出机电源,关掉机械手电源,关掉机械手气压源;

4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂;

5、旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动,将旋转安全螺丝锁好,使桁架机械手不能旋转等。

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桁架机械手的保养:

1、 检查同步带松紧度是否恰当;检查气管、气缸是否有漏气现象;检查缓冲垫是否有松脱现象;检查各部件的螺丝是否松动,加以紧固;

2、 清洗过滤减压阀、消音器;

3、 检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);

5、 夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);

6、 检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动;

7、 确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱;

8、 擦拭桁架机械手手臂上的灰尘、油,确保机械手清洁;

9、 擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹灰尘,添加新的润滑油;检查电控箱内部:清扫灰尘,检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。

       操作人员在操作数控机床机械手的时候应该要根据相关的要求进行,这样是能够有效的避免失误操作的出现而导致设备出现问题,故障出现的几率较低,是能够有效的保证数控机床机械手的使用正常,使用寿命也能够得以延长。