助力机械手的安全装置介绍

2022-07-02 13:24:41 13

       在现代化生产过程中,为了应对大型零部件的搬运及装配,降低操作人员的劳动强度,提高工作效率,可采用助力机械手。操作人员只需用很小的力就可以上下左右移动很重的工件。气动助力机械手的基本原理是用恒压控制气路来平衡负载,借助平行连杆机构实现任意位置的平衡。

助力机械手

气动助力机械手适合安全、高效地抓放任何不同形貌、形状的物品,抓取重量范围10kg—600kg。有以下几个主要的安全装置:

1、安全阀,监控机械臂的运动速度、防止在错误指令发出或意外发生后机械臂快速上升或下降伤人。  

2、单向阀+储气罐,断气保护:确保机械手断气不会发生意外伤人,操作可持续1到2个工作循环。  

3、制动器单元   

       1)制动器位于连接关节处,以防止机械手旋转和松脱,也可使得操作者容易控制工件、即机械手和夹具可停在任意位置;制动器由装在夹具上的按钮控制,当操作者按下控制按钮后,机械手处于锁紧状态;制动器也可用于工作结束后停放机械手。  

      2)处于制动状态时,机械手所有按钮不起作用,防止意外伤害发生。  4、夹具自锁,截止阀功能设计,防止系统在任意位置出现断气或漏气现象时,夹具不会松开物体,除非操作者发出指令。   

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4、负载自锁(负载到位保护),负载自锁到位保护设计,确保在工件没有放到指定位置时,夹具不会松开,即使按“松开”按钮;此设计可以阻止工件的非人为释放。  

5、负载自锁(负载悬空保护),负载自锁悬空保护设计,确保工件处于半空中,永不释放,即使按“松开”按钮。   如果操作者停止按“松开”按钮,机械手和夹具就会回到原始平衡状态;如果操作者继续按“松开”按钮,工件会继续处于被抓紧状态,并慢慢地随机械臂下降到设计最低点。  

6、负载自锁(负载极限保护),负载自锁极限保护设计,在机械手设计最低极限位置时,夹具不会松开负载,即使按“松开”按钮。总之,在任何情况下,只有工件被放置在稳定接触面上时,才会被释放。