CUBIC FMS环形导轨拐弯的原理

       滚轮环形导轨作为精密环形流水线的核心部件，是由直线导轨和弧形导轨组成。滑座如何能够和直线导轨和弧形导轨都紧密配合，原理如下图所示：

       滑座的四个滚轮在弧形导轨两侧的精密V型面上滚动，每侧的两个滚轮的中心的运动轨迹是同一条弧线，和弧形导轨是同一个圆心的，两侧的两条弧形运动轨迹，是同圆心的。 

        滑座的四个滚轮在直线导轨精密V型面上滚动，每侧的两个滚轮的中心的运动轨迹，为同一条直线。两侧的两条运动轨迹，是平行的，之间的距离是恒定的。 

        在确定四个滚轮的相对位置时，相当于用两条平行的直线运动轨迹和两条同心的弧线运动轨迹相交，相交的位置是有讲究的，需要考虑过渡阶段的运动特点。两平行直线间的距离等于两同心弧线间的距离，这样四个交点就是滚轮中心的位置。滚轮这么布置时，在直线导轨上和弧形导轨上，滚轮和导轨都紧密配合，没有间隙的，这就确保了滑台和直线导轨、弧形导轨的紧密配合。 

滑台处于直线导轨和弧形导轨的过渡阶段的时候，要如何防止卡住和脱离的发生？

1、滚轮布置

       如上图所示，4个滚轮的中心连起来，并不是一个长方形，如果是长方形的，在过渡阶段就会卡死。呈现靠外的两个滚轮的中心距较大，当滑台从直线导轨进入弧形导轨，或者反过来的时候，会出现滚轮抬起的现象。

2、直线导轨和弧形导轨的平稳过渡

        为了保证在过渡阶段滑块的顺利通过，CUBIC对每根弧形导轨的两端进行了特殊的专门加工，靠近端部的两边的V型导轨面经过精磨，形成特殊轨迹，确保和直线导轨的接合的平滑。更重要的是，这个特殊轨迹的作用使滚轮和导轨之间产生间隙的过程时间很短，是渐变的过程，不是突变的，很好地防止了冲击的产生。即使间隙最大的时候，V型导轨依然卡在滚轮的V型槽里，所以不会发生滑台脱离的现象。

       滑台在环形导轨上运转的时候，只有在过渡阶段会有微小的间隙产生，其它阶段滑台和导轨之间都是有预紧的紧密配合。所以，环形导轨不但可以拐弯，而且运行的刚性很好，适合高速应用卡死。