CUBIC FMS环形导轨拐弯的原理

2022-07-01 15:39:10 38

       滚轮环形导轨作为精密环形流水线的核心部件,是由直线导轨和弧形导轨组成。滑座如何能够和直线导轨和弧形导轨都紧密配合,原理如下图所示:

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       滑座的四个滚轮在弧形导轨两侧的精密V型面上滚动,每侧的两个滚轮的中心的运动轨迹是同一条弧线,和弧形导轨是同一个圆心的,两侧的两条弧形运动轨迹,是同圆心的。 

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        滑座的四个滚轮在直线导轨精密V型面上滚动,每侧的两个滚轮的中心的运动轨迹,为同一条直线。两侧的两条运动轨迹,是平行的,之间的距离是恒定的。 

        在确定四个滚轮的相对位置时,相当于用两条平行的直线运动轨迹和两条同心的弧线运动轨迹相交,相交的位置是有讲究的,需要考虑过渡阶段的运动特点。两平行直线间的距离等于两同心弧线间的距离,这样四个交点就是滚轮中心的位置。滚轮这么布置时,在直线导轨上和弧形导轨上,滚轮和导轨都紧密配合,没有间隙的,这就确保了滑台和直线导轨、弧形导轨的紧密配合。 


滑台处于直线导轨和弧形导轨的过渡阶段的时候,要如何防止卡住和脱离的发生?


1、滚轮布置

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       如上图所示,4个滚轮的中心连起来,并不是一个长方形,如果是长方形的,在过渡阶段就会卡死。呈现靠外的两个滚轮的中心距较大,当滑台从直线导轨进入弧形导轨,或者反过来的时候,会出现滚轮抬起的现象。


2、直线导轨和弧形导轨的平稳过渡

        为了保证在过渡阶段滑块的顺利通过,CUBIC对每根弧形导轨的两端进行了特殊的专门加工,靠近端部的两边的V型导轨面经过精磨,形成特殊轨迹,确保和直线导轨的接合的平滑。更重要的是,这个特殊轨迹的作用使滚轮和导轨之间产生间隙的过程时间很短,是渐变的过程,不是突变的,很好地防止了冲击的产生。即使间隙最大的时候,V型导轨依然卡在滚轮的V型槽里,所以不会发生滑台脱离的现象。

       滑台在环形导轨上运转的时候,只有在过渡阶段会有微小的间隙产生,其它阶段滑台和导轨之间都是有预紧的紧密配合。所以,环形导轨不但可以拐弯,而且运行的刚性很好,适合高速应用卡死。