弗迈斯环形导轨流水线
FMS弗迈斯全组装式环形导轨就绪后可集成到客户的设备或框架结构中,轨道可以是椭圆或矩形,承载滑座驱动可采用连续或分度运动的方式,导轨采用了久经验证的V形轨道原理,可承载更高负荷,使用寿命长、维护要求低,在恶劣环境中有着出色的表现。
FMS环形导轨的精度可实现正负0.05MM的可重复定位,一个很重要的精度指标是滚轮的V型面的V型尖和导轨的面之间的距离容许误差为+/-0.025mm,FMS的V型导轨采用了精密的研磨加工工艺,和滚轮圆弧导轨配合的滚轮采用精密滚轮,滚轮的安装高度容许误差为0.02mm。精密滚轮安装到滑座板上,滑座板和导轨间的安装高度就得到了精密的控制。
在实际应用中,环形输送线每一个滑座就代表一个工位,配合着工业机器人进行作业,一旦出现定位不准确会影响产品的质量,加工出来的产品就是不良品,因此很多企业都会跟生产厂家强调精度。FMS环形导轨是通过初次定位和重复定位来实现它的高精度,首先要确保初次定位的准确性,然后通过二次定位进行修正,一般定位精度是±0.01毫米,经过调整重复定位精度可达±0.05毫米,一般精度技术要求不高容易达到,±0.05毫米的高精度技术要求比较高,FMS的专业技术团队可达到这一要求。
吊挂式第七轴机器人,具有普通机器人同样的机械和控制系统,和地装机器人拥有同样实现复杂动作的可能。区别于地装式,其行走轴在机床上方,拥有节约地面空间的优点,且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案,缩短导轨的长度。和专机相比,不需要非常高的车间空间,方便行车的安装和运行。
FMS吊挂式第七轴焊接机器人常多选用熔化极气体维护焊(MIG、MAG、CO2焊)或非熔化极气体维护焊(TIG、等离子弧焊)。吊挂式机器人设备通常包含:焊接电源、焊枪和送丝组织、焊接机器人体系及相应的焊接软件及其它辅佐设备等。