机器人第七轴应用之卸码垛

2021-12-27 16:12:13 4

码垛机器人末端可安装不同的执行器以完成各种不同形状、大小、状态的工件、产品的搬运工作,大大减轻了工人繁重的体力劳动。世界上使用的码垛机器人超十万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动化装配流水线、码垛搬运、装箱等自动搬运。

码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用。机器人码垛大大节省了劳动力,节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高,作业效率高。

码垛机器人系统采用先进技术的坐标式机器人的安装,占用空间灵活紧凑,能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动卸码垛生产线。

货车来料,人工将物料搬运滚筒线上;传感器检测到物料到位,滚筒线停止,机器人使用抓手将物料码放指定位置,按照系统设定好的垛形进行码垛;码垛过程中使用3D相机进行视觉引导,使码垛物料摆放位置更加准确。

机器人第七轴

机器人码垛机是将已装入产品的纸箱、周转箱、袋子等规则产品,通过输送线将产品排列定位;10-12个摆放整齐的栈板通过叉车放置到自动供栈机上,机器自动将栈板依次分离,输送至码垛位定位待码垛;机器人通过专用夹具将产品抓取,并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上,整垛码放完成以后,栈板输送线启动,将码垛完成的栈板输出设备,由叉车叉取下线。

整个过程全部自动完成,无需人工干预。特别适合流水线使用,移动方便;PLC程控,操作简单,动作稳定。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计,更快速、更节省空间。一机多用,调整迅速,不必为更换堆叠产品而烦恼。

系统还设有紧急停止按钮,可手动、自动停止;机器人支撑架工作范围内装有光栅安全系统,在故障或异常情况下报警信号灯亮,系统紧急停止,在手动状态下排除报警后系统方可继续运行;有自动记忆功能,在停电或故障情况后可继续完成工作。