桁架上下料机械手应用实例

2018-09-19 14:09:46 167

      桁架机械手是工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度组成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。桁架机器人的出现代替了手工上下料,使整个生产过程更加安全,避免人体与机床直接接触,减少工人的劳动强度,降低劳动成本。


一、产品优势

1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。

7、各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。


二、实例产品工艺解析


鸿姿传动|鸿姿传动技术|桁架|龙门架机械手|机器人第七轴

整体的工艺流程

1、设备启动;

2、Z轴机械手回参考点,开始执行动作;

3、需要上下料时,Z轴移动到托盘上方夹取工件;

4、Z轴上升,水平移动到机床工作台上方,下降至工作台上夹具处,夹取已加工工件,然后旋转Z轴端部夹具,将待加工件装夹到工作台夹具上,完成先下料后上料过程。

5Z轴移动至托盘上方,将已加工工件放入托盘对应位置。