带视觉识别的全自动码垛机

2021-10-12 16:25:10 1

全自动码垛机(带视觉识别)

1、货车来料,人工将物料搬运滚筒线上;

2、传感器检测到物料到位,滚筒线停止,机器人使用吸盘抓手将物料码放指定位置,按照系统设定好的垛形进行码垛;

3、码垛过程中使用3D相机进行视觉引导,使码垛物料摆放位置更加准确。

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        机器人码垛机是将已装入产品的纸箱、周转箱、袋子等规则产品,通过输送线将产品排列定位;10-12个摆放整齐的栈板通过叉车放置到自动供栈机上,机器自动将栈板依次分离,输送至码垛位定位待码垛;机器人通过专用夹具将产品抓取,并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上,整垛码放完成以后,栈板输送线启动,将码垛完成的栈板输出设备,由叉车叉取下线。


        整个过程全部自动完成,无需人工干预。特别适合流水线使用,移动方便;PLC程控,操作简单,动作稳定。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计,更快速、更节省空间。一机多用,调整迅速,不必为更换堆叠产品而烦恼。

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适用范围:瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物等。

设备组成:产品输送线、抓取定位线、码垛机器人、底座、夹具、栈板分配机、栈板输送线、电气控制系统及安全防护网等。