机器人地轨第七轴拖链的相关知识

2021-06-04 17:44:28 16

随着工业自动化程度的提升,机器人在生产加工中的使用越来越广泛,在这样的情况下对于机器人移动电缆的保护也变得越来越重要,而移动电缆如果想要使用的时间更长那么就少不了拖链的使用,而随着机器人功能性的丰富,拖链的品种发展也随着越来越多。

拖链的主体由链条扳手(优质钢板镀铬)支撑板(拉铝合金)轴销(合金钢)等组成,使电缆之间无相对运动并且拖链不会发生扭曲变形,链条镀铬形状效果,结构新颖,灵活性高,刚性好,不变形,安装方便,使用可靠,拆装方便。

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一、常规拖链的使用

常规拖链在机器人手臂中的使用还是最为广泛的,因为很多初级机器人手臂还是只需要做来回的操作即可,不需要做过于复杂的运动,所以常规的拖链既可以满足需求,又不会增加太多成本,因此这种也是当前在机器人领域应用最多的一种了。

二、S型拖链的使用

当机器人的手臂需要做二维运动的时候,常规的拖链已经无法满足使用的需要了,在这样的情况下就需要用到S型拖链了,S型拖链可以做反向和正向的双向运行,使得拖链在机器人中的应用领域得以扩展。

三、万向拖链的使用

现在更为先进的机器人已投入到生产中,该种机器人在加工的时候手臂可上,可下,可转向,此种情况下更为先进的拖链就产生了,而为了满足这种需求的拖链就是万向拖链。