自动上下料机器人所用导轨

2021-04-24 17:22:06 10
        自动上下料机器人(机械手)代替人工操纵自动上下料,构成自动化生产单元或组成自动化生产线,从毛坯开始到加工成成品,整套生产线全部采用机械手完成。此种生产方式是进行高速、高效、高质生产的有效方式,也是现代加工生产技术的发展方向。

        X、Y、Z轴机械手是自动化生产线的重要组成部分。工件从毛坯到成品需要多道加工工序完成,用机器人完成整套工序的上下料。根据加工工艺和节拍不同,可以用一个机器人给一台机床上下料,也可以用一个机器人给多台机床上下料。在保证加工质量和效率的同时也节省了成本,每台机器人即是独立工作,同时也通过接收工序之间的前后关联控制信号,协调工作,完成整套加工工艺。
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        由于水平和垂直轴承受较大负载,运行速度比较高,所以为了保证系统的稳定性,采用齿轮齿条驱动方式,V型导轨或者重载滚轮导轨作为支撑,提供足够的支撑力、足够的刚性,保证快速移动和快速升降时平稳运行。

自动上下料系统优越性:
1、生产效率高
为了提高生产效率,必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。
2、工艺修改灵活
可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对人工还要进行培训的时间,快速就可投产。
3、提高工件出厂质量
机器人自动化生产线,从上料、装卡、下料完全机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。