CUBIC链条传动环形自动化装配线

链条传动自动化环形装配线的基本构成，说明如下。

一、环形导轨

用螺栓把导轨固定在“安装基础”上。

二、链轮支承轴

同样固定在“安装基础”上；链轮支承轴分为主动轴和从动轴，伺服电机通过主动轴提供链条传动的驱动力：

三、链轮

安装固定在链轮支持轴上。

四、链条

链条套在链轮上，链条上带凸出的销子，销子卡在滑座侧面连接件的凹槽里，链轮转动，链条带动滑座做精确的同步运动，同时链条的自重比较大，可安装塑料导向条支持链条。

伺服电机选型说明如下：

1、确认需要的最大扭矩

加速时需要的力最大，根据加速度和总质量，可算出加速力；再加上需要克服的滑座和导轨间的摩擦力，就可得出需要的最大驱动力；这个力乘以链轮的半径，就是需要的最大力矩，再把安全系数考虑进去。

2、确认需要的最高转速

根据需要的最高线速度，换算出电机需要的最高转速。