CUBIC矩形环形导轨案例

        矩形环形导轨区别于椭圆形的环形导轨，是4条直线导轨和4段90度的圆弧导轨所组成，矩形环形导轨有4个轮子，其中1个驱动轮，3个从动轮。规格也可大可小，工位个数越多用到的直线导轨就越长。

        库比克矩形环形导轨是采用内带钢丝的聚氨脂皮带来进行传动，具有精度高、强度高、噪音小、速度快等优点。

        在精度上，是通过伺服电机驱动发脉冲驱动电机带动滑块实现定位的，再让电磁阀运作使得定位气缸伸出，转动定位销进行精确的二次定位。因其皮带和主动轮、从动轮接触处有间隙，所以高精度的重复定位是靠自带的气缸推动已调整好位置的定位柱来实现无缝重合的。

如下图是库比克的矩形环形导轨案例：

        一般情况下库比克矩形的环形导轨可实现±0.01的精度，也可根据客户特殊要求达到±0.05，只是难度相对较大。只有精度有了保障，才能保障每个工位在配合机械手进行加工装配时能无误地按照设定好的程序对产品进行精加工，不至于造成次品，影响产品的质量，才能从根本上保障生产的高效、自动化的实现。