CUBIC桁架机械手的定位精度是由什么来决定的?

2020-12-23 14:08:59 103

        由于桁架机械手属于高精度的设备,我们在设计的时需要对桁架机械手进行精度化计算及验算,因此生产出的的机械手因前期的加工精度要求较高,所以机械手的定位精度在运行时的误差也比较小。

目前桁架机械手的定位精度可以达到0.02mm,重复定位精可以达到±0.01mm,所以说桁架机械手精度及稳定性也是很高的,可以满足目前桁架机械手上下料的要求,对此不必有故虑。那么哪些因素会影响桁架机械的精度呢?下面带您了解一下。

CUBIC桁架机械手

1、桁架机械手结构的刚性:桁架机械手设计中的结构强度及刚性比较低会产生振动,从而造成定位精度较低;

2、运动重量:包括机械手本身及抓取工件的重量,在桁架机械手的设计中一般会根据工件的重量来决定机械手刚性,当抓取的工件重量越重时产生的惯量也就越大,所以在工件重量增加时,定位精度会降低;

3、控制及定位方式对精度的影响:定位方式采用挡块定位时,定位精度就会与挡块的强度及桁架机械手的运行速度有关,伺服电机定位大于挡块定位;控制采用采用液压及气压控制时,由于受气温影响气压液压会有波动,因此采用伺服控制的稳定性大于气动及液压控制。

        桁架机械手的定位精度一般来说都是理论精度,实际的应用精度应由工件重量来决定的,因为产品重量的不同,采用不同的定位及驱动方式都会对桁架机械手的运行精度带来影响,所以在选购桁架机械手时就要选择有成熟经验的厂家,这样设计出来的机械手的刚性才能保证,从而保证桁架机械手的定位精度。