V型导轨齿条传动系统在自动化设备中的应用

2020-12-19 15:17:10 24

一、玻璃的自动抓取和放置:

二、货车车顶自动搬运系统:

三、双Y轴应用

四、对纸卷进行自动下料,把纸卷从输送带上取下放在托盘上

五、铝锭的自动上下料:

六、钢板的抓取和放置:

七、包装袋的抓取和放置:

八、汽车车门搬运

九、车床自动上下料

十、曲轴自动上下料

十一、汽车发动机缸体自动上下料

十二、汽车行业,白车身自动送料装置

十四、用于自动搬运的桁架机器人

十五、单轴桁架机械手

桁架齿条导轨

在长行程的自动上下料应用中,由于如下应用特点,使粉尘成为了一个更为严重的问题:

一、行程长,比如说5米,会导致没有办法安装使用防护罩。

二、由于自动上下料往往要求较快的线速度,而使用防护罩会限制了线速度的提高。

三、行程较长,直线导轨需要拼接;接缝处容易积留灰尘杂物,而且不容易被密封端盖和密封底片刮除;滑块经过接缝处的时候,这些灰尘杂物会进入滑块内部。

桁架上下料滚轮

        V型导轨齿条传动系统,通过V型滚轮在V型导轨面上的滚动,实现直线运动。V型滚轮滚动的时候,还同时执行自我清洁的功能。V型导轨齿条传动系统极为适合高粉尘浓度环境应用。V型导轨齿条传动系统是真正的耐粉尘直线导轨。

        另外载荷非常大的时候,或者由于悬臂太长导致倾覆力矩很大,这时候就需要考虑使用重载滚轮直线导轨。重载滚轮直线导轨的设计要点在于:所有的滚轮轴承受到的力都是径向力,可以发挥轴承的最大性能。由于所有的滚轮轴承受到的力都是径向力,那就可以承受很大的倾覆力矩,这种设计对机器人行走轴来说是一个很大的优点。