CUBIC机器人第七轴的三种类型

2020-11-06 16:55:02 8

       库比克机器人第七轴是一种综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多种学科而形成的高新技术。又称机器人行走轴、地轨、机器人轨道等,其主要作用是带动工业机器人按指定路线进行移动,从而扩大机器人的作业半径,扩展机器人使用范围,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现全面自动化生产。


CUBIC机器人第七轴有几种类型:开放式行走轴,封闭式行走轴,吊挂式行走轴,如图所示。

CUBIC开放式地轨

开放式第七轴

CUBIC封闭式地轨.jpg

封闭式第七轴

CUBIC机器人吊轨.jpg

吊挂式第七轴


CUBIC第七轴具备多种优势

 1、可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整定制;

 2、运动由机器人直接控制,不需要增控制器;

 3、第七轴防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等行业;

 4、伺服马达控制,通过精密减速机、重载滚轮导轨齿轮条进行传动,重复精度高;

 5、第七轴结构简单,容易维护。