库比克地轨基座主要采用哪两种生产工艺?

2020-09-27 17:43:34 14

        机器人第七轴是一种辅助机器人行走的机构,主要是由本体和承载滑座两大部分组成。其中本体部分包括地轨基座、地脚螺栓组件、齿条导轨、拖链、地轨连接板、支撑架、板筋防护罩、防撞装置、耐磨条、安装支柱,毛刷等。库比克地轨基座主要采用焊接钢和钢铁铸造两种生产工艺。

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焊接钢结构+精加工

        焊接钢在工业装备行业应用非常广泛,因为它具有价格便宜、较高的刚性和强度而且耐冲击性能和焊接性能也比较好,是一种综合性能非常优势的材料,非常适合用于制造机器人第七轴。焊接钢是经过了充分的自然时效后再进行精加工的焊接。焊接过程中,温度急剧变化,会在材料内部形成内应力。这种内应力如果不经过处理,直接进入下一步的精加工,则精加工完后,应力释放会造成变形,精加工就变得形同虚设,精度就成了滑稽之谈。所以库比克的焊接钢结构是焊接完以后,再经过充分的自然时效,最后再进行精加工,从而保证了第七轴运行的精度以及稳定性。

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精密铸造基座+精加工

        精密铸造是一种比较新的铸造工艺,铸造出来的产品尺寸精准,表面光滑(粗糙度可达Ra1.6~Ra3.2),因此可以减少二次加工的时间,缩短工期。相对焊接钢结构,精密铸造不存在焊接钢结构的热应力问题,加工完即可安装使用;刚性强度方面,比焊接钢结构的要好,因此其精度的稳定性要比焊接钢结构的好。主要适应于封闭式第七轴,可根据客户的需求来设计制作成开放式,负重比焊接钢结构要重。

        库比克制造的机器人第七轴无论是焊接钢工艺还是钢铁铸造工艺都有过硬的质量保证,适用性强,是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。具有结构简单,故障率低,性能可靠,易于维护,刚性高,运行速度快,有效负载大,重复精度高,防护性能好,可定制等特点。