环形导轨如何实现工位间的精确同步

皮带和滑座通过销子进行连接，可传递较大的驱动力，因此这种连接机构可实现较高的线速度；同步带轮上还需要加工出相应的槽，方便带轮和销子的啮合，考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离，所以把槽加深。这种连接结构，由于皮带和滑座之间的连接是刚性的，采用伺服电机的话，初次定位后，驱动器的“使能”会抱住电机轴；进行二次定位时，如果初次定位不够准，二次定位机构将通过传动链施加外力，尝试转动电机轴，这样就会报警。

以环形导轨为基础的精密环形生产线，可以实现工位间的精确同步，所以可以应用在精密自动装配、冲压等应用中。

为什么可以实现工位的精确同步

一、滑座在环形导轨上的运动，只具有一个轴向的自由度，所以可以沿着既定的轨迹运动。

二、当多个滑座安装在一套环形导轨上时，由于这些滑台都只具有一个轴向的自由度，而且是同一个轴向；这样的话，就可以通过同步带、链条或者连杆，把这些滑台连接在一起，成为闭合的滑台链。

三、环形导轨是以V型滚轮导轨为基础，通过V型滚轮在V型导轨上滚动实现环形运动，具有很小的滚动摩擦系数。即使是多个滑座的滚动摩擦力累加在一起，总的摩擦阻力依然不大，滑台链可以轻易被驱动。

环形输送线以环形导轨为基础，配套驱动系统可成为循环生产线，在工厂生产精密自动化方面，得到了很广泛的应用，极大地提高生产效率和减少了占地空间。

滑座通过同步带连接在一起，同步带轮驱动同步带，同步带带动滑座在环形导轨上运动；加上辅助定位装置，重复定位精度可达±0.05mm。可根据生产的需要，选择任意长度的滚轮直线导轨段，组成各种规格和大小的环形导轨式循环生产线。