环形导轨如何实现工位间的精确同步

2019-11-19 17:05:50 91

皮带和滑座通过销子进行连接,可传递较大的驱动力,因此这种连接机构可实现较高的线速度;同步带轮上还需要加工出相应的槽,方便带轮和销子的啮合,考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离,所以把槽加深。这种连接结构,由于皮带和滑座之间的连接是刚性的,采用伺服电机的话,初次定位后,驱动器的“使能”会抱住电机轴;进行二次定位时,如果初次定位不够准,二次定位机构将通过传动链施加外力,尝试转动电机轴,这样就会报警。


以环形导轨为基础的精密环形生产线,可以实现工位间的精确同步,所以可以应用在精密自动装配、冲压等应用中。

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为什么可以实现工位的精确同步

一、滑座在环形导轨上的运动,只具有一个轴向的自由度,所以可以沿着既定的轨迹运动。

二、当多个滑座安装在一套环形导轨上时,由于这些滑台都只具有一个轴向的自由度,而且是同一个轴向;这样的话,就可以通过同步带、链条或者连杆,把这些滑台连接在一起,成为闭合的滑台链。

三、环形导轨是以V型滚轮导轨为基础,通过V型滚轮在V型导轨上滚动实现环形运动,具有很小的滚动摩擦系数。即使是多个滑座的滚动摩擦力累加在一起,总的摩擦阻力依然不大,滑台链可以轻易被驱动。

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环形输送线以环形导轨为基础,配套驱动系统可成为循环生产线,在工厂生产精密自动化方面,得到了很广泛的应用,极大地提高生产效率和减少了占地空间。

滑座通过同步带连接在一起,同步带轮驱动同步带,同步带带动滑座在环形导轨上运动;加上辅助定位装置,重复定位精度可达±0.05mm。可根据生产的需要,选择任意长度的滚轮直线导轨段,组成各种规格和大小的环形导轨式循环生产线。