鸿姿的环形导轨怎么选择呢?

2019-09-29 11:46:31 19
设计和选型


下面以同步带传动的椭圆形轨道运动系统为例,说明环形导轨的设计要点。

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初始选择

一般情况下,351规格的滑块应用于最重10KG的运动荷载,612规格的滑块应用于最重20KG的运动荷载。


明确需求和工况

确定实际生产中的条件参数:滑块承受荷载、工位数量(滑块数量)、工位间距(滑块间距)、相邻工位移动时间(或移动速度)。


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选择合适半径大小的圆弧导轨

如果相邻两滑块间距太小,会出现多于一个滑块同时停留在圆弧导轨段上,这会不利于对滑块进行定位,所以,对于不同大小的圆弧导轨,存在一个推荐的滑块间距最小值,见下表:


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根据实际需求的工位间距 S,对比推荐的最小滑块间距值Smin,确定圆弧导轨中心孔直径D。

选择及计算系统的各项参数

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确认了同步轮尺寸之后,就可以计算以下数值: 同步带周长A计算公式为:A = N × S

直轨长度L(等于同步轮中心距)应该满足以下等式:A= 2 × L + 3.14 × D

同步带与滑块的连接方式

(a)开槽式连接:

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同步带上安装有开槽式连接扣件,安装在滑座上的金属销与开槽式扣件啮合。连接扣件上必须设计长槽,这是为了适应承载滑座从直线运动变为曲线运动时的微小偏移。


(b)夹持式连接:

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这种方式无需让螺钉穿过同步带。同步轮上必须加工出凹槽,以避免与夹持零件干涉。


(c)过载保护器组合件连接

该组合件带有自动脱开功能,当滑块受到外力影响导致运动受阻时,这种机构可以将滑块从驱动系统上脱开,避免整套设备受损。

滑块定位系统 


为了准确定位,必须配备滑块定位系统。

润滑系统 

为避免过度摩擦,可选配安装为导轨工作面涂敷均匀油膜的润滑器。润滑器中浸润润滑油的毛毡擦拭导轨工作面,毛毡内侧装有小弹簧使之有轻微的弹力来保证充分润滑,良好的润滑条件可显著增加系统的荷载能力和寿命。润滑器上加工有注油孔,建议1个月补充一次润滑油。除非是在无尘或者真空等特殊环境,其他环境下都建议安装润滑器,以增加系统寿命。

还可以在轨道上加工注油孔,以配置自动注油系统,实现自动补充润滑油。