笛卡尔坐标机械手工作原理

2019-08-10 16:39:51 281

笛卡尔坐标机器人也叫 桁架机器人 龙门式机械手。

在现代工业中,生产过程中的自动化已成为突出的主题,各行各业的自动化水平越来越高,使用数控加工中心加工工件时,要求工件在工作台上具有非常高的定位精度,且需要保证每次上料的一致性。通过完善的经营管理制度,鼓励创新机制,在确保机床质量前端的同时,致力于对工作质量的日益改进和完善。

鸿姿传动|鸿姿传动技术|桁架|龙门架机械手|机器人第七轴



桁架式机器人机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。

1.结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至相应高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;

2.X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。

3. 桁架机械手各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。


鸿姿传动|鸿姿传动技术|桁架|龙门架机械手|机器人第七轴


桁架式机器人机械手也叫做直角坐标机器人。工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。桁架机器人机械手是一种建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出相关的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。


许多数控机床加工企业为了提高数控加工的生产效率及生产安全,已经开始采用桁架式机械手设备进行上下料机加工自动化生产。使用自动化生产设备势必能凸显企业生产实力,提高市场的竞争力,是工业生产加工的必然趋势。