鸿姿桁架上下料-笛卡尔坐标机械手

2019-07-25 14:03:58 307

Horng桁架机械手:桁架机械手与数控车床相结合,桁架机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够节省人工成本,提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工,如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。

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一、桁架机械手概念

桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。

二、桁架机械手组成

桁架机械手主要是由工业机械手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动搬运系统等周边设备组成,通过系统集成,可以实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。

三、桁架机械手作用

1.桁架机械手上下料,可节约人工成本,

2.人工取产品有夹伤手的危险,运用机械手可确保安全生产加工。

3.机械手采用自动生产工艺,所有工序作业均为自动上下料,生产管理细节清晰、即可提高生产效率

4.桁架机械手,能提升作业效率,减少劳动伤害,实现更安全的作业环境,可提供定制服务,帮企业节省更多成本。

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四、桁架机械手的发展现状

在国内的机械加工,目前很多都是使用专机或人工进行车床上下料的方式,这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常合适的,但是随着社会的进步和发展,科技的日益进步,产品更新换代加快,使用专机或人工进行车床上下料就暴露出了很多的不足和弱点,一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便,不利于自动化流水线的生产,另一方面,它的柔性不够,难以适应日益加快的变化,不利于产品结构的调整,其次,使用人工会造成劳动强度的增加,容易产生工伤事故,效率也比较低下,且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够,不能满足大批量生产的需求。

五、Horng桁架机械手

使用桁架机械手就可以解决以上的问题,Horng桁架机械手系统具有很高的效率和产品质量稳定性,柔性较高且可靠性高,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品,对于用户来说,可以进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。