数控机床桁架机械手有哪些部分组成?

2018-08-27 07:59:21 118

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数控机床桁架机械手又称桁架机器人、机床上下料,是代替人工完成机床自动上下料动作,从而达到一人管理多机,降低用工成本,同时实现机床24小时不停机生产,提高工厂生产效率之目的。鉴于桁架机械手在工业生产中的出色表现,深受广大中小加工企业用户的高度关注和青睐!现咨询的客户越来越多,为了让大家有一个更深刻的了解,本文小编给大家介绍一下,数控机床桁架机械手有哪些部分组成?

桁架机械手组成:

  由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等编组成。

1、机械手安装架

    因为机械手的运动速度很快,起停状态对安装架有很大的冲击。安装架必须有非常好的刚性才能保证机器人运行的稳定。X方向采用合金铝架结构作为支撑架,使用铝型材的好处是重量轻。Y方向采用钢架结构作为支撑架,使用钢架结构的好处是稳定。

2、机器人定位系统

    机器人定位系统是整台设备的核心,因运动速度快,而重复精度高, X,Y二坐标均选择为同步齿形带传动,单坐标重复定位精度为0.1mm,最快直线运动速度:80m/min,由同步传输器来保证定位系统运动的同步。出于驱动扭矩及惯量的匹配,需要配一台减速机。

 

  Z轴选用双滑块全包围定位系统,牢固稳定,为同时完成物体提升和旋转两个运动而设计的。一般滑块是固定的,而定位体作伸缩式运动,驱动定位体的伺服电机驱动和滑块安装在一起。伺服电机因需要将物体快速提升,需要克服很大的重力和加速力。

3、控制系统

    控制系统由工业机PC、液晶屏组成。该系统拥有强大的Profibus通讯功能。能够将数据实时传输给以太网,能够将控制指令以总线的方式发送给伺服系统,使整个的运动相当流畅。该系统可预置多种工件的程序,更换操作时可在PC上调用相应程序。

4、伺服驱动系统

    机器人选用具有Profibus接口的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机,二个运动轴,共二套伺服电机和二台减速机。机械手选用气动机械手,压力可调,配备压力缓冲阀,使夹持动作平稳,抓手上装有感应机构,能够自动感知物体,并通知控制中心进行物体抓放。

 

5、编程系统

    采用示教板操作编程,不需要专业人员编程。只要几分钟就能学会编程,不需要任何的编程知识。具有趣味性编程方式,就像玩游戏一样,在快乐中就能完成编程。

6、安全防护装置

    该机器人具有故障提示及报警功能,并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置,便于迅速排除故障,主要包括:机器人碰撞保护功能,工件安装到位检测。